講義8

I pulled the old blanket down from the rafters and spread it on the loose hay and slid my pants off as she lay down on the blanket.

rafter : 「たるき」漢字で書くと「垂木」「椽」「榱」などと書きます。これは、屋根の裏板または木舞（こまい）を支えるために、棟から軒にわたす材です。広辞苑によると、右図です。

loose : 干草が「束ねてない」ことを形容しているわけですが、自然な日本語としては「まばらな」と訳すと良いでしょう。

(訳)
私は垂木から古い毛布をたぐりよせ、まばらに敷かれた干草の上にそれを広げた。そして、彼女がその毛布に横たわっているときに私はパンツを脱いだ。