Her hips were lunging up in short,frantic,jerky jabs.
lunge : 「突進する」
jerky : 「痙攣するような」「ぎくしゃく動く」
jab : 「素早い突き」ボクシングのジャブは、このjab。
in short以下は、前文の
I pushed myself up into her until I helt an obstruction.
を別の表現にしてあると考えます。つまり、この行為の主体は「私」です。
(訳)
彼女の腰は、短く半狂乱のびくびくした突きによって押し上げられた。
