I knelt between her thighs and leaned forward,sucking on her nipples.knelt ← kneel : 「ひざまずく」 thigh : 「ふともも」 suck : 「吸う」 nipple : 「乳首」 sucking以下は分詞構文ですが、直前の文章から、この場合、同時性ではなく、目的を表して…