The head of my penis slipped between her hot lips and her hips surged upward,demanding more.
surge : 「波のように押し寄せる」 電気の「サージ」もこの単語で、その場合は電圧･電流の急増を意味します。
また、demanding以下は例によって分詞構文となっています。
her hips surged upward to demand more.
と書き換えて訳出すると良いでしょう。
(訳)
亀頭が彼女の熱いおまんこに忍び込み、もっと欲しいと言わんばかりに彼女の尻は波打つ如く揺れあがった。
